成语《从心所欲》的由来出处、意思解释、用法例句

从心所欲

《从心所欲》的拼音怎么读，这个成语的由来出处是哪里，反义词和近义词是什么？从心所欲是什么意思、如何解释，以及它的用法和造句例句。

从心所欲
拼音	cóng xīn suǒ yù
出处	《论语·为政》：六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。
解释	按照自己的意思，想怎样便怎样。
示例	从此可以高枕而卧，从心所欲了。邹韬奋《患难余生记·进步文化的遭难》
近义词	随心所欲
反义词	身不由己